1、簡(jiǎn)要說(shuō)明

在卷染機(jī)控制中，采用專(zhuān)用張力控制器加雙變頻調(diào)速器，具有配置簡(jiǎn)潔、控制效果優(yōu)良、系統(tǒng)成本下降等特點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹，中智電氣有限公司自主研制的新一代MZ510高性能矢量變頻器在SW1500卷染機(jī)上的應(yīng)用情況。

2、卷染機(jī)工藝要求

目前，在紡織品加工市場(chǎng)中，布匹染色是重要的一道工序。卷染機(jī)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)成品坯布進(jìn)行漂白、上色、整壓磨面等相關(guān)紡織品加工工藝的完成。卷染機(jī)控制方面要求具備自動(dòng)計(jì)數(shù)（上布道數(shù)）、自動(dòng)掉頭（來(lái)回多次漂白或染色）、自動(dòng)停車(chē)（急停且穩(wěn)定，不能有布匹松弛或下垂）等功能。在整個(gè)加工工藝過(guò)程中，要求保持布匹的拉伸張力和線(xiàn)速度恒定，因此對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的自控控制水平要求較高。本文以一個(gè)工程實(shí)例來(lái)說(shuō)明，MZ510系列準(zhǔn)確完成卷染機(jī)的工藝控制要求，從另一個(gè)角度，闡述了在卷染機(jī)中采用異步電機(jī)控制的可行解決方案。

3、卷染機(jī)的控制

SW1500卷染機(jī)機(jī)械控制示意圖如下:

卷染機(jī)機(jī)械控制示意圖

      該卷染機(jī)使用的是兩臺(tái)18.5KW電機(jī)，經(jīng)過(guò)減速器拖動(dòng)滾筒進(jìn)行布匹的染色。卷染機(jī)工作時(shí)，是一個(gè)中心軸卷曲控制系統(tǒng)。成品坯布首先通過(guò)上布電機(jī)勻速卷到其中的一個(gè)滾筒上，滾筒的傳動(dòng)軸上安裝有計(jì)數(shù)用的接近開(kāi)關(guān)（即滾筒每旋轉(zhuǎn)一卷，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生一個(gè)脈沖），此時(shí)卷染機(jī)專(zhuān)用張力控制器計(jì)下一整匹坯布的道數(shù)。上卷完畢后，采用人工的方式把布匹的一頭，穿過(guò)染池、連動(dòng)軸，卷到另外一個(gè)滾筒上面并纏緊，開(kāi)動(dòng)卷染機(jī)，便可進(jìn)行坯布的染色。此時(shí)兩個(gè)滾筒朝著同一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制的要求是始終要保持坯布上的拉伸張力恒定，并且坯布經(jīng)過(guò)染液的時(shí)間一致，也就是線(xiàn)速度要保持恒定。這是一個(gè)沒(méi)有線(xiàn)速度反饋，同樣，也沒(méi)有張力反饋的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，因此，控制系統(tǒng)需要適當(dāng)調(diào)整放卷變頻器的輸出頻率以及收卷變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)達(dá)到該種獨(dú)特的要求。

卷染機(jī)電氣控制示意圖如下：

該卷染機(jī)以卷染機(jī)專(zhuān)用張力控制器作為主控制器，采用觸摸屏作為人機(jī)界面，它主要完成的是布匹張力、運(yùn)行線(xiàn)速度、布匹厚度、來(lái)回卷染次數(shù)的設(shè)定，放卷電機(jī)的運(yùn)行頻率、收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，自動(dòng)調(diào)頭、自動(dòng)停車(chē)等相關(guān)邏輯動(dòng)作的控制。變頻器和控制器之間采用485通訊（Modbus RTU通訊協(xié)議）。由控制示意圖可見(jiàn)：兩臺(tái)一樣的變頻器（18.5kw），它們均工作于有PG矢量控制模式下。上布時(shí)刻，卷染機(jī)專(zhuān)用張力控制器記錄下卷在滾筒上面的布匹圈數(shù)，然后由操作工測(cè)量該布匹的厚度，把這個(gè)值輸入到控制器，控制器將根據(jù)坯布的厚度和布匹的圈數(shù)，可以準(zhǔn)確計(jì)算出滾筒的直徑。采用這種厚度積分法可以輕松獲得時(shí)實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，且誤差較小。控制器通過(guò)實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，用戶(hù)設(shè)定的張力、線(xiàn)速度，準(zhǔn)確計(jì)算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（收卷電機(jī)）和匹配頻率（放卷電機(jī)），通過(guò)串行485通訊，傳輸給MZ510變頻器作為控制收、放卷電機(jī)的基本參數(shù)。從而保證了恒線(xiàn)速度與恒張力的控制，其中，恒張力控制是利用矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

4、變頻器主要參數(shù)的設(shè)置

卷染機(jī)中兩臺(tái)變頻器因要實(shí)現(xiàn)相同之功能，只是所處時(shí)間不同而已。變頻器主要參數(shù)設(shè)置如下：

Ø P0-01   1：  有PG矢量控制

Ø P0-02   2：  通訊指令通道

Ø P0-03   9：  遠(yuǎn)程通訊設(shè)定

Ø P0-17   0.5   加速時(shí)間

Ø P0-18   0.5   減速時(shí)間

Ø P6-12   0.6   停機(jī)制動(dòng)等待時(shí)間

Ø P6-13   80.0  停機(jī)直流制動(dòng)電流

Ø P6-14   5.0   停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間

Ø A2-27   1024  編碼器線(xiàn)數(shù)（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

Ø Pd-02   兩臺(tái)變頻器分別設(shè)置為1或者2

Ø Pd-00   4     19200BPS

Ø Pd-01   2     奇校驗(yàn)

Ø Pd-03   5     通訊應(yīng)答延時(shí)

5、總結(jié)

采用MZ510高性能矢量變頻器控制卷染機(jī)，相對(duì)于直流調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到了很高的性?xún)r(jià)比，為卷染行業(yè)產(chǎn)品升級(jí)換代提供了很好的解決方案。