FU.601故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示回原點超時故障。回原點超時故障的主要原因及處理辦法如下：

1、原點開關故障：原點復歸時一直在高速搜索而沒有低速搜索過程原點復歸高速搜索后，一直處在反向低速搜索過程；若使用的是硬件DI，確認P03組已設置DI功能31，然后檢查DI端子接線情況，手動使DI端子邏輯變化時，通過P0B-03監控驅動器是否接收到對應的DI電平變化，若否，說明DI開關接線錯誤；若是，說明原點回歸操作存在錯誤。若使用的是虛擬DI，檢查VDI使用過程是否正確。

2、限定查找原點的時間過短：查看P05-35所設定時間是否過??；增大P05-35。

3、高速搜索原點開關信號的速度過小：查看回零起始位置距離原點開關的距離判斷P05-32所設定速度值是否過小，導致尋找原點開關的時間過長；增大P05-32。