控制電機(jī)需要合適的驅(qū)動(dòng)器，不少朋友會(huì)在為伺服電機(jī)選型及伺服驅(qū)動(dòng)器的選型面前犯難，畢竟只有匹配合適才能發(fā)揮出電機(jī)理想功效，在為伺服電機(jī)選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)方面：

1、保持轉(zhuǎn)矩相匹配

保持轉(zhuǎn)矩是一個(gè)專門(mén)的電氣工程術(shù)語(yǔ)，也叫靜力矩，是指伺服電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。伺服電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩與保持轉(zhuǎn)矩接近，當(dāng)伺服電機(jī)的速度增大時(shí)力矩會(huì)快速衰減，輸出功率也會(huì)相應(yīng)打折扣，因此，保持轉(zhuǎn)矩被看作衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力重要參數(shù)之一。一般在技術(shù)應(yīng)用中，通常上講的2N.m的電機(jī)，其保持轉(zhuǎn)矩同樣是2N.m。

2、兼顧相數(shù)與成本

說(shuō)起電機(jī)，相數(shù)是繞不過(guò)的話題，高相數(shù)電機(jī)固然好用，但成本也直線上升。兩相伺服電機(jī)成本較低，低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩下降快，適用于高速，精度和平穩(wěn)性只能說(shuō)差強(qiáng)人意；三相伺服電機(jī)振動(dòng)比兩相伺服電機(jī)小，低速性能好于兩相伺服電機(jī)，速度也比兩相伺服電機(jī)要高，適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)景；五相電機(jī)步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī)，但成本偏高，適用于中低速段且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)景。

3、考慮實(shí)際需求和細(xì)分?jǐn)?shù)

想要電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相匹配，要遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器原則。在根據(jù)使用場(chǎng)景和特性需求后選擇合適的電機(jī)，再根據(jù)電機(jī)挑選驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)過(guò)程是不建議顛倒的。

在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，如果沒(méi)有太多限制，建議首選選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器，夠用且成本不高。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，還是高電壓型驅(qū)動(dòng)器較好，不然轉(zhuǎn)速可能不夠。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)越高，相應(yīng)的成本也越高，如果電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速較高，并對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器，可以節(jié)約一些成本。如果電機(jī)的實(shí)際使用轉(zhuǎn)速較低，就需要選擇大細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，減少振動(dòng)和噪音；總之，在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。